Johnsonville sugere cozinhar seus pirralhos em uma frigideira em fogo médio-alto até dourar, o que leva cerca de cinco minutos. Vire os links com freqüência. Reduza o fogo para médio-baixo, adicione água à frigideira e cozinhe por 12 minutos ou até estar cozido. Grelhar ou grelhar os pirralhos são outras opções.
Para grelhar pirralhos de Johnsonville, pré-aqueça a grelha em médio-baixo. Ao grelhar no carvão, aqueça o carvão até que uma camada de cinza se forme antes de colocar os pirralhos na grelha. Vire os pirralhos frequentemente enquanto grelha. Cubra os pirralhos e grelhe-os por mais 15 a 20 minutos, até que estejam totalmente cozidos e dourados. Não cutuque as tripas dos pirralhos com o garfo, pois isso libera os sucos que dão sabor à linguiça.
A BBQ University diz que a chave para pirralhos perfeitamente cozidos é cozinhá-los lentamente em fogo moderado até que a temperatura interna alcance 170 graus, o que leva cerca de 25 minutos. Cozinhe-os diretamente na grelha ou opte por cozinhá-los na parte apagada da grelha para reduzir a chance de queimar os pirralhos.
Grelhar em um grelhador a carvão dá aos pirralhos um sabor defumado que algumas pessoas preferem. Aumente o sabor dos pirralhos escaldando-os parcialmente em cerveja ou vinho antes de grelhar.
