Pernas de caranguejo-rei congeladas podem ser preparadas aquecendo as pernas de caranguejo com vapor, fervendo-as em uma panela de água, grelhando-as dos dois lados em fogo aberto ou assando no forno. As pernas de caranguejo-real geralmente são compradas pré-cozidas e só precisam ser reaquecidas para ficarem prontas para comer.
Cozinhar no vapor é um método comum para preparar pernas de caranguejo-real, e esse método envolve colocar 2 xícaras de água em uma panela grande com uma pequena quantidade de sal e levá-la para ferver. Coloque as pernas de caranguejo em uma panela a vapor ou em uma prateleira e cubra a panela com uma tampa. O vapor aquece as pernas do caranguejo em cerca de seis minutos. Pernas de caranguejo também podem ser cozidas no vapor com líquidos alternativos, como a cerveja, que é como são preparadas em receita desenvolvida pelo chef Emeril Lagasse. Nesta receita simples, alho e limão são adicionados à cerveja, e as pernas de caranguejo são bem cozidas no vapor.
Pernas de caranguejo-real podem ser cozidas na grelha, pincelando ambos os lados de cada perna com azeite de oliva e cozinhando as pernas em uma grelha aquecida a 300 graus Fahrenheit. Para assar pernas de caranguejo, coloque-as em uma assadeira rasa e preencha o prato com 1/8 de polegada de água quente. Cubra a assadeira com papel alumínio e leve ao forno pelo tempo recomendado.
