O tempo necessário para assar coxinhas de frango depende se elas estão descongeladas ou congeladas. As coxinhas de frango descongeladas devem assar em forno a 400 graus Fahrenheit por 35 a 40 minutos, e as coxas congeladas devem assar a 375 graus Fahrenheit por 55 a 60 minutos.
Os fornos variam, portanto, os tempos de cozimento e as temperaturas podem precisar ser ajustados para garantir que as coxinhas de frango cozinhem completamente. De acordo com a Tyson Foods, uma maneira de determinar se as coxas de frango estão prontas é quando o suco escorre claro. A Better Homes & Gardens recomenda cozinhar baquetas até que um termômetro de carne marque 180 graus Fahrenheit quando inserido na parte mais grossa da coxa.