Os feijões selvagens levam de 50 a 55 dias para amadurecer para a colheita, e os feijões-verdes levam de 50 a 60 dias para amadurecer, dependendo da variedade, de acordo com About.com. Os feijões-pólvora costumam demorar um pouco mais para amadurecer porque as vinhas altas precisam de um pouco mais de tempo para crescer.
Uma vez que os pés de feijão estão maduros, os feijões podem ser colhidos todos os dias ou dois, de acordo com Burpee, um distribuidor de sementes. A colheita frequente faz com que as plantas produzam mais feijão. Os feijões estão prontos para serem colhidos quando estão firmes o suficiente para quebrar e sua espessura é aproximadamente do diâmetro de um lápis, de acordo com About.com.