As laranjas estão maduras quando a fruta parece firme e pesada para o seu tamanho. A cor da pele não é um sinal de maturação nas laranjas. Laranjas cultivadas no verão ou em climas muito quentes ainda apresentam manchas verdes quando estão maduras.
As laranjas maduras estão cheias de suco e estão na árvore há tempo suficiente para desenvolver um alto teor de açúcar. A maneira mais fácil de avaliar o grau de maturação da laranja é pegar a fruta e senti-la. Se a casca ficar solta ou a fruta ficar leve, é provável que a polpa da laranja esteja seca. Uma casca lisa e firme, sem manchas moles e uma sensação sólida e pesada mostra que a laranja está madura e pronta para ser comida.
