O ursinho de goma foi inventado em 1922 por Hans Riegel, um fabricante de doces de Bonn, na Alemanha. Ele chamou sua empresa de Haribo, um acrônimo para Hans Riegel Bonn. Quando o ursinho de goma foi apresentado pela primeira vez, ele foi chamado de "urso dançarino".
Originalmente, o ursinho de goma foi importado para a América, mas em 1981, o primeiro ursinho de goma de fabricação americana foi criado pela Herman Goelitz Company. Um ano depois, a Haribo trouxe seus negócios para a América.
O processo de fazer uma goma é longo. Os ingredientes incluem gelatina, açúcar e xarope de glicose. Uma vez que os ingredientes são misturados, eles são deixados em placas de amido por três a cinco dias. Depois de removidas, a cera de abelha é adicionada para aumentar o brilho e reduzir a viscosidade. Os doces são então embalados e enviados.
