Uma cenoura é uma raiz principal. Ao contrário das raízes mais fibrosas, que se desenvolvem mais tarde no ciclo de vida da planta, a raiz principal é a primeira raiz a emergir da semente em germinação, chamada de radícula. Para a maioria das plantas, a radícula morre e é substituída por um sistema de raízes que se ramifica e se espalha.
As cenouras podem variar em formato e tamanho, mas a maioria das cenouras tem formato cônico. A própria raiz axial é composta de células do floema externas e células internas do xilema. O floema, também conhecido como córtex, é onde os açúcares são transportados das folhas para as raízes. O xilema, ou núcleo, transporta água e minerais do solo até as folhas. A maioria das cenouras foi selecionada para ter mais córtex do que núcleo, daí o sabor doce.
