O Mistletoe Troop of Muskogee, Oklahoma, é creditado por assar o primeiro lote de biscoitos das escoteiras em 1917, e os biscoitos foram assados no refeitório de uma escola. Nos primeiros dias, os membros da tropa e suas famílias cuidavam das tarefas de assar nas cozinhas domésticas. Em 1922, a líder da tropa de escoteiras de Chicago, Florence E. Neil, compartilhou uma receita barata de biscoito na revista da organização. A receita produziu dezenas de biscoitos que as tropas venderam por 25 a 30 centavos a dúzia.
Em 1936, os membros da tropa não precisavam mais assar biscoitos em casa para vender porque a organização Girl Scout licenciou uma padaria profissional para lidar com todas as operações de fabricação de biscoitos. A década de 1940 viu a expansão das padarias comerciais envolvidas na produção de biscoitos Girl Scout. Popular Thin Mints estreou em 1939 como Cooky-Mints e, no início dos anos 1950, o nome mudou para Chocolate Mints. Shortbread Treefoils e Do-si-dos, um biscoito com sanduíche de manteiga de amendoim, completaram as opções de sabores da organização.
Na década de 1960, as padarias começaram a usar papel alumínio para embalar biscoitos de escoteiras que os mantêm mais frescos. O número de padarias comerciais envolvidas na fabricação de biscoitos das escoteiras passou de 30 para apenas duas. Ambas as padarias criam oito variedades de biscoitos com sabor e aparência semelhantes. Os três sabores originais são sempre produzidos para os clientes, ocasionalmente um novo sabor é introduzido, como Savannah Smiles, feito em homenagem ao primeiro encontro da tropa de escoteiras.
