Embora os uniformes das escoteiras tenham sido associados à cor verde por muitos anos, eles eram originalmente azul marinho. As escoteiras devem usar uma faixa, colete ou túnica com seus distintivos e prêmios como parte de qualquer uniforme. Cada nível do Escotismo tem um uniforme diferente. Os uniformes foram simplificados ao longo dos anos. A maioria das meninas agora usa camisas brancas e calças ou saias cáqui como base de seu uniforme.
Quando a organização de escoteiras foi fundada em 1912, os uniformes eram baseados nos das guias femininas da Grã-Bretanha e consistiam em saias e blusas de meia-calça azul-escuras. As primeiras escoteiras costuravam seus próprios uniformes. Em 1914, uniformes fabricados estavam disponíveis. A cor do uniforme mudou para cáqui em 1919, depois mudou para verde em 1928. As meninas podiam usar calções durante o acampamento, mas tinham que usar saias no resto do tempo.
Brownies ganharam seus próprios uniformes em 1927. Os uniformes consistiam em vestidos marrons usados com bonés de estilo duende. Os uniformes brownie foram trocados em 1936, quando eles puderam escolher uma boina. O gorro Brownie foi lançado em 1941.
Os principais designers criaram os designs de vários uniformes das escoteiras conforme eles mudavam ao longo dos anos, incluindo Mainbocher e a designer de chapelaria Sally Victor. Gravatas e faixas de crachá foram adicionadas aos uniformes em 1963. As meninas puderam usar calças com seus uniformes pela primeira vez em 1973.
