As pernas de frango devem ser grelhadas em fogo médio e alto em fogo aberto. O fogo alto faz com que parte da gordura derreta da carne, resultando em uma pele ligeiramente carbonizada. O fogo médio cozinha bem o frango sem queimá-lo.
As pernas de frango podem ser temperadas com um pouco de tempero antes de grelhar. Sabores como erva-doce e ervas de provence combinam bem com frango. Para preparar as pernas de frango para grelhar, use um processador de alimentos para pulsar o funcho, as ervas de provence e o sal e a pimenta em um processador de alimentos. Esfregue a mistura de especiarias em todas as coxas de frango, por dentro e por fora da pele. Passe óleo na grelha antes de colocar a carne na grelha. Cozinhe as pernas de frango em fogo alto por cinco minutos, virando a carne frequentemente. Em seguida, cozinhe o frango em fogo médio por cinco minutos, virando a carne ocasionalmente para garantir um cozimento uniforme.