Acredita-se que a cenoura se originou no Afeganistão e se espalhou para outras áreas do mundo à medida que os comerciantes levavam as sementes de cenoura para seus respectivos locais de origem. As cenouras datam de cerca de 5.000 anos atrás. Os egípcios, romanos e gregos conheciam essa raiz.
O gênero da cenoura é Daucus, e existem cerca de 30 espécies. As cenouras selvagens são as predecessoras das cenouras domesticadas. Existem diferentes variedades de cenouras com cores diferentes, como roxo, amarelo e branco.
A parte da cenoura que as pessoas comem é na verdade a raiz. As sementes de cenoura são produzidas na parte da flor desta planta.