As coxas de frango desossadas e sem pele levam de cinco a sete minutos de cada lado para cozinhar na grelha. Elas devem ser grelhadas em fogo médio a alto com a tampa fechada para reter o calor. A carne está pronta quando o suco escorre claro após ser furado com um garfo ou faca.
Pincelar a grelha com óleo antes de adicionar o frango ajuda a conduzir o calor e garante um cozimento rápido e uniforme, assim como o cozimento em uma grelha pré-aquecida. Isso também ajuda a garantir que o frango não grude na grelha e queime. O cozinheiro deve adicionar molho barbecue ou marinada, se desejar, pouco antes de tirar a carne da grelha para evitar que o molho açucarado queime.