O camarão cozido totalmente cozido tem um aspecto rosado opaco e a carne é firme ao toque. Geralmente, leva de um a três minutos para cozinhar completamente o camarão em água fervente, mas os tempos exatos variam dependendo do tamanho do camarão.
Antes do processo de fervura, é comum limpar o camarão fazendo um corte raso no corpo do camarão para remover o trato intestinal. Também é comum remover as cascas do camarão antes de ferver, embora alguns prefiram deixar as cascas, pois ajudam a tornar a carne mais saborosa. Alguns cozinheiros fervem camarões em uma panela de água pura ou salgada, mas também podem usar outros líquidos ou temperos para dar sabor extra.