A Bélgica é o país mais associado aos waffles, mas acredita-se que a receita de fazer waffles se originou em algum lugar do Mediterrâneo. Cada região da Bélgica tem suas próprias receitas especiais para a massa- bolo achatado com base.
Embora os alimentos do tipo panqueca tenham começado já no Neolítico, foi somente na Idade Média que os waffles se tornaram conhecidos. Durante esse tempo, eles eram comumente vendidos por vendedores ambulantes. Eles fizeram esses waffles com cevada e aveia em vez da farinha branca que é usada hoje. Na época, as pessoas chamavam esses oublies - uma palavra que evoluiu da tradição grega de fazer seu próprio estilo de comida saborosa parecida com panqueca.
No século 13, no entanto, um artesão forjou dois pratos de cozinha. As formas nos "ferros" criaram o visual clássico quadrado, o que levou alguns a começarem a se referir aos bolos como "wafla", que significa "colmeia de abelhas". Hoje, esse dispositivo é conhecido como pizelle. Pizelle pode ter muitos outros designs além do visual clássico de favo de mel, incluindo brasões, símbolos religiosos e outros designs. A patente desse dispositivo foi concedida a um holandês-americano de Nova York chamado Cornelius Swarthout em 1869. Agora, todo dia 24 de agosto, as pessoas comemoram a patente com um Dia Nacional do Waffle.