Os antigos romanos cozinhavam em uma lareira com chaleiras penduradas ou em um forno pré-aquecido que assava alimentos enquanto esfriava. No campo ou em casas ricas, as cozinhas romanas eram um cômodo anexo na parte de trás limite da casa. Nas cidades, os plebeus romanos geralmente compartilhavam uma cozinha pública, comprando pão em padarias e cozinhando refeições simples em lareiras comuns para consumo posterior em casa.
As lareiras domésticas eram construídas sem chaminés, de modo que as refeições geralmente eram preparadas com carvão, que gera menos fumaça. A caça e a carne eram cozidas em panelas suspensas sobre o fogo ou em espetos. Fornos de pão especiais eram enchidos com brasas para aquecer. Uma vez que o forno estava quente, as brasas foram removidas e a massa de pão cozida lentamente enquanto o forno esfriava. Esses fornos às vezes eram construídos com tijolos na lareira, mas com mais frequência eram portáteis e podiam ser removidos do calor.
Os romanos usavam uma grande variedade de utensílios de cozinha, mas o mais importante era a panela simples. Não havia uma maneira fácil de limpar a maioria dos utensílios de cozinha, então eles eram frequentemente tratados como descartáveis e jogados fora quando ficavam muito sujos. De acordo com o American Journal of Archaeology, outros utensílios incluíam uma variedade de facas, mortárias e pilões para moer grãos e ervas e aquecedores de água para manter os alimentos aquecidos usando os mesmos princípios da moderna mesa a vapor.
