Os seis tipos de máquinas simples são a polia, a alavanca, a cunha, a roda e o eixo, o plano inclinado e o parafuso. As máquinas simples são projetadas para facilitar o trabalho.
Uma alavanca consiste em uma barra e um ponto de apoio. Uma gangorra e um carrinho de mão são exemplos de alavanca. Uma roda e um eixo consistem em um objeto circular preso a uma barra em seu centro. Rodas gigantes e pneus são exemplos de roda e eixo. Um plano inclinado tem uma superfície inclinada conectando um nível inferior a um nível superior. Uma rampa é um exemplo de plano inclinado. Uma cunha tem um ou mais lados inclinados que terminam em uma borda afiada. Machados e facas são exemplos de cunha. Um parafuso possui um eixo com uma ranhura inclinada na superfície. Uma polia tem uma roda com uma ranhura na extremidade.
