Um martelo é uma alavanca, um dos seis tipos de máquinas simples. Uma alavanca é definida como qualquer barra rígida que gira em torno de um ponto fixo, chamado fulcro, para aplicar força.
Um martelo pode ter dois pontos de apoio possíveis, dependendo de como é usado. Ao cravar um prego, o ponto de apoio está onde o usuário segura a alça. Se usar o martelo para puxar o prego novamente, o ponto de apoio torna-se o ponto onde a parte superior do martelo se apoia na superfície que segura o prego. Outras alavancas domésticas comuns incluem pés de cabra, enxadas, tesouras e abridores de garrafas.
