Não há animais com 4 joelhos. Todos os mamíferos quadrúpedes têm 2 joelhos nas patas traseiras e cotovelos e pulsos na frente.
Existe um equívoco comum de que os elefantes são os únicos animais que têm 4 joelhos, mas os elefantes são iguais a todos os outros mamíferos quadrúpedes, como cavalos e cães, pois têm joelhos apenas nas patas traseiras. As imagens do esqueleto mostram claramente que a articulação da perna dianteira se curva da mesma forma que os cotovelos humanos, em vez dos joelhos. Em animais como o cavalo, a articulação frontal que se parece com um joelho é mais apropriada do que a do pulso humano, tornando a perna longa mais comparável ao terceiro metacarpo do dedo médio. Todas as estruturas esqueléticas dos mamíferos são muito semelhantes devido ao fato de que descendem de ancestrais comuns.
Além disso, todos os tetrápodes, que são todos vertebrados com 4 membros, e aqueles animais cujos ancestrais tinham 4 membros como cobras também são baseados em estruturas semelhantes. Todos esses membros comuns compartilham 2 ossos longos que combinam os ossos do tarso nas costas e os ossos do carpo na frente. Todos esses membros também têm 5 dígitos. Mesmo em animais com menos de 5 dígitos, os 5 dígitos estão presentes em estado embrionário.
