Cada empilhadeira mantém seu equilíbrio enquanto carrega uma carga usando um sistema de balanço posicionado em um ponto de apoio, que é o eixo da roda dianteira da máquina. O sistema de balanço é semelhante a uma simples gangorra, um dispositivo que também depende de um ponto de apoio para operar.
De acordo com a Occupational Safety & Health Administration, uma empilhadeira balanceada é altamente estável e capaz de transportar um peso significativo. O ponto de apoio, ou ponto de articulação, é a linha divisória entre o peso da máquina e o peso da carga.
A Forklift America relata que a maioria das empilhadeiras indica sua capacidade de carga em suas respectivas placas de dados. A coisa mais importante a lembrar ao avaliar uma carga é que todo objeto levantado tem um centro de gravidade, assim como a empilhadeira e a carga juntas têm um centro de gravidade. É por isso que é crucial para um operador de empilhadeira manter a carga dentro da área triangular entre as rodas dianteiras, ou fulcro, e o eixo de direção traseiro. É esse posicionamento da carga que mantém a empilhadeira carregada estável. Colocar a carga muito longe do eixo dianteiro provavelmente fará com que a empilhadeira tombe para a frente, enquanto colocá-la muito longe para qualquer lado pode fazer com que ela tombe para o lado.