De acordo com a Mediahex, uma roda e um eixo facilitam o trabalho, alterando a quantidade de força aplicada a uma carga. O objeto que está sendo movido é uma carga localizada no eixo. Uma força aplicada na borda externa da roda move a carga. Isso permite que o usuário aplique a força em uma distância maior com menos esforço do que aplicar a força diretamente no eixo, explica Mediahex.
A roda e o eixo são uma máquina simples que consiste em um objeto circular denominado roda e um eixo denominado eixo, que é fixado à roda. Todas as máquinas simples alteram a quantidade de esforço necessário para trabalhar e são a base para todas as outras máquinas, de acordo com Mediahex. Dois exemplos de roda e eixo são uma maçaneta e uma faceta redonda de água. Em uma maçaneta, uma alça maior gira um eixo muito menor para mover a trava da porta. Além disso, uma torneira tem uma alça maior que gira um eixo muito menor para abrir uma válvula de água. Outro exemplo de roda e eixo é o volante de um carro, em que o motorista exerce uma força na borda externa da roda para fazer as rodas dianteiras girarem.