Existem 23 ingredientes no Dr Pepper, nenhum dos quais conhecido do público. O sabor incomum foi inventado por um farmacêutico que criou o aromatizante de refrigerante para replicar o cheiro de xaropes de frutas variadas na drogaria onde trabalhava, de acordo com o museu Dr Pepper.
A única pista dada pela empresa sobre os ingredientes do Dr Pepper é que o produto não contém suco de ameixa. Diz a lenda que o farmacêutico Charles Alderton inventou o primeiro Dr Pepper na Morrison's Old Corner Drug Store em Waco, Texas, em 1885. Depois de consideráveis testes, Alderton ofereceu uma amostra da mistura melosa a Wade Morrison, seu empregador. Wade Morrison é responsável por dar o nome ao refrigerante escuro.
O Dr Pepper foi apresentado ao público americano na Louisiana Purchase Exposition em St. Louis, Missouri, em 1904. O Dr Pepper retirou o período de seu nome na década de 1950.