O instrumento da panela de aço surgiu na ilha de Trinidad como parte da cultura musical no início dos anos 1930. Embora existam muitos inovadores que são creditados por melhorar a bandeja de aço, não há indivíduos reconhecidos por criá-la.
A panela de aço foi desenvolvida em resposta à proibição de vários instrumentos musicais de Trinidad, como o tradicional pau e tambores e o tamboo-bambu, pelo governo colonial britânico. A panela de aço tem raízes profundas na história musical. Foi transportado da Martinica para a ilha de Trinidad pela primeira leva de escravos durante a Revolução Francesa em 1789.
