O FDA recomenda que o frango seja cozido a uma temperatura interna de 165 graus F. O tempo que leva para grelhar o frango a essa temperatura depende do tipo e da quantidade de frango, e pode variar de oito minutos para algumas coxas a 50 minutos para frango inteiro de 4 libras.
Um peito de frango desossado de 240 gramas precisa de apenas seis minutos de cada lado para atingir 165 graus, enquanto um pedaço de carne suculenta da coxa pode precisar de 10 minutos de cada lado. O frango cozido pode ainda estar ligeiramente rosado, mas não tem a sensação de gelatina quando cortado. Depois de retirar o frango da grelha, o cozinheiro deve deixá-lo descansar alguns minutos, pois a temperatura interna continua subindo. Os mestres da churrasqueira devem comprar um termômetro de carne para garantir que o frango esteja sempre bem cozido.