A invenção dos doces começou com os povos antigos quando descobriram o doce mel produzido pelas abelhas em suas colméias. Os primeiros doces eram feitos simplesmente enrolando nozes e frutas no mel.
O açúcar foi fabricado pela primeira vez por volta da Idade Média, mas ainda era caro naquela época, então apenas os ricos podiam comprar doces feitos de açúcar. Quando o cacau foi descoberto por exploradores espanhóis no México em 1519, o chocolate foi criado. No século 17, o preço do açúcar havia caído e os rebuçados tornaram-se populares. Em meados do século 18, mais de 400 fábricas já produziam doces nos Estados Unidos.
