Há um total de 206 ossos em um corpo humano adulto. Esse total diminui desde a infância, e o recém-nascido médio tem cerca de 300 ossos.
A diferença entre o número de ossos em um adulto e uma criança depende do desenvolvimento ósseo. Alguns ossos, como o crânio, são fragmentados em bebês. No nascimento, o crânio é dividido em três placas não fundidas que se formam juntas mais tarde na vida. Além disso, existe o processo de ossificação. Por meio desse processo, a cartilagem se transforma em osso durante um período em que células e artérias se desenvolvem. Todos os ossos começam como cartilagem e muitos ainda estão nesse estado ao nascer. O crescimento ósseo permanece acelerado até cerca de 20 anos. É por isso que os ossos em bebês e crianças são capazes de cicatrizar mais rápido do que em adultos.
Um corpo humano totalmente desenvolvido tem dois esqueletos, o axial e o apendicular. O esqueleto axial é composto pelo crânio e tronco. O esqueleto apendicular é composto pelos ossos remanescentes das extremidades superiores e inferiores. O esqueleto apendicular inclui 120 ossos, todos eles aos pares. O esqueleto axial inclui muitos ossos não pareados. Apenas 46 dos 80 ossos neste esqueleto estão emparelhados.