Os planetas Mercúrio, Vênus, Marte, Júpiter e Saturno podem ser vistos sem a ajuda de um telescópio e, nas condições certas, também pode ser possível ver Urano sem um telescópio. Requer boa visão, pouca poluição luminosa e o conhecimento de exatamente onde Urano está no céu noturno para vê-lo, tornando difícil ou impossível ver sem um telescópio.
Mercúrio, Vênus, Marte, Júpiter e Saturno são os cinco planetas mais brilhantes e podem ser vistos a olho nu se a pessoa souber para onde olhar. Esses planetas podem ser vistos durante grande parte do ano, mas é raro poder ver todos eles em uma noite.
Esses cinco planetas são conhecidos desde os tempos antigos por causa das diferenças que as pessoas notaram entre eles e as estrelas. Os planetas mudam de posição em comparação com as estrelas de uma noite para outra. Seu brilho também muda em uma base cíclica ao longo de períodos de tempo específicos. As estrelas, por outro lado, aparecem como pontos de luz no céu e, por causa da atmosfera da Terra, parecem piscar.
Urano foi mapeado como uma estrela antes de sua descoberta em 1781. Não foi descoberto que era um planeta até que William Herschel o avistou com a ajuda de um telescópio.