O sorvete derrete porque é aquecido pelos objetos e pelo ar que o toca e seu ponto de fusão é muito inferior à temperatura ambiente. O calor é a transferência de energia térmica. A energia térmica é a quantidade média de movimento, ou energia cinética, das partículas dentro de um objeto.
Quanto maior a energia térmica de um objeto, mais quente ele fica. Quando um objeto com menor energia térmica entra em contato com um objeto de maior energia térmica, como quando o sorvete entra em contato com o ar em temperatura ambiente, a energia térmica é transferida do objeto com mais energia térmica, o ar, para o objeto com menos energia térmica, o sorvete, até que a energia seja igual. No entanto, a quantidade de energia necessária para elevar a temperatura de um objeto, conhecida como calor específico, difere entre os objetos. É por isso que alguns objetos, como muitos metais, parecem mais quentes ou mais frios do que os objetos ao seu redor, embora possuam a mesma quantidade de energia térmica.