O inventor original do transferidor simples é desconhecido. Uma das primeiras descrições do transferidor apareceu em um trabalho lançado por Thomas Blundeville em 1589, descrevendo-o como uma ferramenta usada para medir e desenhar ângulos.
O primeiro transferidor complexo de três braços foi inventado em 1801 por um capitão da Marinha dos Estados Unidos chamado Joseph Huddart. O transferidor de três braços apresentava um braço central estático conectado a dois braços externos que podem ser girados. Isso permite que os dois braços externos sejam ajustados em qualquer ângulo relativo ao braço central estático. Os transferidores também vêm em variedades de plástico sem partes móveis.
