O cientista alemão Otto Bayer, que fundou a Bayer Company, foi o inventor da espuma de poliuretano, o material com o qual as esponjas são feitas. A Bayer inventou esse material por acidente em 1937.
À medida que os cientistas alemães persistiam na criação de usos para a espuma de poliuretano, eles criaram um lote com defeito que tinha muitas bolhas de ar. O resultado lembrava esponjas do mar, que eram usadas desde a Idade Média para ajudar a lavar o corpo. Antes disso, as pessoas usavam trapos para lavar pratos.
As primeiras esponjas de poliuretano foram facilmente destruídas durante a lavagem da louça devido à sua fragilidade. Conforme a tecnologia avançava, essas esponjas foram projetadas para serem mais duráveis.