Durante sua viagem no HMS Beagle, Charles Darwin viajou para as Ilhas Canárias, América do Sul, Ilhas Galápagos, Taiti, Nova Zelândia, Austrália e extremo sul da África. De acordo com About. com, esta jornada durou quase cinco anos e circunavegou o globo.
Capitaneado por Robert FitzRoy, o HMS Beagle deixou a Inglaterra em dezembro de 1831. Ele viajou para o sul para a Madeira e as Ilhas Canárias, embora Darwin não tenha conseguido desembarcar em nenhum deles devido a doença e quarentena. De lá, o navio viajou mais para o sul, para Cabo Verde, depois para o Brasil, Argentina, Uruguai, Chile, Peru, as ilhas Galápagos e vários outros grupos de ilhas da América do Sul continental. Depois da América do Sul, o Beagle cruzou o Oceano Pacífico para a Nova Zelândia e Austrália, parando no Taiti, na Polinésia Francesa, ao longo do caminho. Da Austrália, o navio cruzou o Oceano Índico para a África do Sul, passando pelas Ilhas Maurício e Madagascar antes de pousar perto da Cidade do Cabo. Depois disso, o navio zarpou de volta para a América do Sul, antes de voltar para a Inglaterra via Cabo Verde, chegando em outubro de 1836.
