Um inglês conhecido como William Jessup projetou os primeiros trilhos de "roda flangeada". Esse é o mesmo projeto dos trilhos de ferro usados nos sistemas ferroviários modernos.
Os vagões foram as primeiras ferrovias e foram usados na Alemanha já no ano de 1550. Eles eram feitos de madeira, mas em 1776, eles foram substituídos por ferro. As ferrovias foram o início das ferrovias modernas, mas o projeto de William Jessup do trilho de roda com flange foi mais útil. Seu design permitiu que as rodas aderissem melhor ao trilho, utilizando o flange, que é uma ranhura. Este foi um design importante, sendo muito mais confiável.
