Embora usada em 2014 para atividades recreativas e de lazer, as bicicletas começaram a servir como uma alternativa prática e acessível para ajudar as pessoas a se movimentar sem o uso de cavalos. Embora muitos inventores afirmem ter inventado a bicicleta, o propósito da invenção da bicicleta permanece indiscutível. As bicicletas chegaram ao mercado de transporte por volta de 1817 e foram vendidas sob vários nomes, incluindo máquina de corrida, velocípede e cavalo elegante.
Segundo alguns historiadores, Karl Drais criou a primeira bicicleta. Ele procurou dar às pessoas um método alternativo de transporte além dos cavalos. Drais apresentou a bicicleta aos consumidores como uma forma de protestar contra o massacre e maus-tratos de cavalos no início de 1800 e para fornecer um meio de transporte mais barato e de baixa manutenção. As primeiras bicicletas se assemelhavam a suas contrapartes modernas por compartilharem um design de duas rodas, mas as semelhanças terminavam aí. A madeira formava a estrutura e o guidão das primeiras bicicletas e, ao contrário das bicicletas de hoje, as primeiras não tinham pedais. No entanto, os pedais surgiram nas bicicletas por volta de 1863, o que permitiu que as pessoas se movimentassem com mais rapidez e eficiência. As bicicletas nas décadas de 1860 e 1870 compartilhavam o design de duas rodas dos modelos anteriores, mas não tinham molas e almofadas de assento, o que as tornava desconfortáveis para andar. Bicicletas posteriores, introduzidas nas décadas de 1880 e 1890, atendiam tanto a motociclistas quanto a homens. As bicicletas infantis se juntaram à comunidade de bicicletas na década de 1920, permitindo que as famílias pedalassem por prazer.