Com base em evidências arqueológicas, os cavalos foram provavelmente montados pela primeira vez na área do que hoje é o Cazaquistão, começando por volta de 3.500 a.C. No entanto, há algumas indicações de atividades anteriores de equitação, já que o esqueleto de um cavalo datado de cerca de 6.000 anos atrás mostra desgaste nos dentes, sugerindo que o animal se desgastou um pouco.
De acordo com Equestre e Cavalo, era provável que os cavalos fossem domesticados e usados para alimentação antes de serem usados para cavalgar e dirigir. Embora se acredite que dirigir foi seguido de cavalgadas, a maioria das evidências arqueológicas de cavalos sendo usados para trabalho ou transporte por seres humanos gira em torno do uso de carruagens, que podem ser datadas por meio de cemitérios em aproximadamente 2.500 a.C. Xenofonte, um grego, escreveu o primeiro manual equestre prático por volta de 350 a.C.
