Os soldados do antigo exército romano usavam uma espada, chamada de gládio, e um dardo, que era chamado de pilum. Membros da infantaria romana também utilizavam o hasta, um tipo de lança, para enfrentar seus inimigos.
O gládio também era conhecido como a espada hispânica e serviu como a principal arma do exército romano durante a maior parte de sua história. Era uma espada curta que podia ser usada tanto para esfaquear quanto para cortar. Seu uso principal era esfaquear de perto, porque sua ponta afiada foi projetada para penetrar em armaduras.
O pilum também foi amplamente utilizado pelos romanos. Era um dardo comprido que consistia em uma haste de ferro fina e uma haste de madeira pesada. Podia ser usado como arma de curto alcance, como no combate corpo a corpo, já que também tinha a capacidade de perfurar a armadura inimiga. Normalmente, o pilum seria arremessado contra o inimigo e o gládio seria então usado para encontros mais próximos.
O hasta, uma lança mais resistente, consistia em uma cabeça de metal e uma haste de madeira mais grossa. Foi particularmente útil na batalha contra inimigos que atacavam a cavalo.
O exército romano também usou outras armas, incluindo adagas mais curtas. Outra arma, a plumbata, era um dardo de arremesso com peso mais preciso do que o dardo.
