Não se sabe quem inventou a roda de fiar. As origens de sua criação são obscuras, mas é geralmente aceito que a roda de fiar foi provavelmente criada na Índia e se espalhou para as nações europeias durante o Meia idade.
A roda de fiar foi inventada para melhorar o processo de transformação de fibras em fios. Anteriormente, isso era feito girando à mão com um fuso.
No início do século 16, a roda saxônica foi introduzida na Europa. Esta versão da roda giratória apresentava uma bobina que podia enrolar a linha continuamente. A máquina continuou a ser melhorada e mecanizada durante a Revolução Industrial.
