Os primeiros registros de uso de elevador remontam ao século III aC, e o inventor original é desconhecido. Os primeiros elevadores eram primitivos e usavam energia humana, animal ou de roda d'água.
No século 19, elevadores movidos a vapor se tornaram comuns. Em 1823, uma "sala ascendente" movida a vapor foi construída em Londres por dois arquitetos, Hormer e Burton. Isso foi seguido em 1835 por dois arquitetos chamados Frost e Stutt, que construíram um elevador primitivo que era movido por uma combinação de vapor, contrapesos e um sistema de cinto. Em 1853, Elisha Otis inventou e patenteou um freio de elevador, que tornou os elevadores mais seguros e pavimentou o caminho para o desenvolvimento do arranha-céu.
