A mochila moderna foi inventada por Dick Kelty em 1952. Kelty, que era um caminhante ávido, apresentou o design como uma alternativa mais eficiente e confortável ao equipamento militar geralmente usado para caminhadas na época.
Kelty passou a refinar ainda mais sua invenção usando materiais cada vez mais leves na construção de suas mochilas e adicionando alças, acolchoamento e zíperes externos. As mochilas de Kelty ganharam popularidade durante os anos 1970, quando um interesse renovado por atividades ao ar livre, como caminhadas e escaladas, criou um aumento na demanda por mochilas leves de Kelty. Em 2014, o legado de Dick Kelty vive em uma linha de mochilas e equipamentos de caminhada que levam seu nome.
