O relógio de bolso foi desenvolvido pelo inventor alemão Peter Heinlein, que desenvolveu a primeira onda de relógios de bolso em 1524. No entanto, os primeiros relógios eram usados como um pendente em volta do pescoço. Carlos II popularizou a colocação de relógios no bolso em 1675.
Heinlein foi o primeiro a produzir relógios que não exigiam pesos em queda como fonte de energia. A primeira leva de relógios de bolso de Heinlein era redonda e volumosa. Depois que o parafuso foi desenvolvido na década de 1550, os relógios tornaram-se mais planos. Em 1675, Carlos II da Inglaterra estabeleceu a tendência, criando um novo estilo de moda de carregar relógios no bolso, em vez de pingentes no pescoço. Os relógios de bolso anteriores à década de 1750 não eram precisos, perdendo horas todos os dias; no entanto, o desenvolvimento de escapamento de alavanca reduziu o erro de tempo em relógios para apenas um a dois minutos por dia.
