Os relógios de pulso foram inventados oficialmente em 1868, quando um relógio foi criado para a condessa da Hungria. Antes do primeiro relógio de pulso oficial, os relógios de bolso foram adaptados para serem usados no pulso já em 1570.
Os relógios de pulso foram originalmente projetados para serem uma joia. A joia foi criada para fazer uma declaração e as peças eram originalmente destinadas apenas para mulheres. Os relógios eram funcionais, mas poucas mulheres os usavam por questões práticas. Em vez disso, eles os usaram para ajudar a acentuar uma roupa enquanto complementam o resto das joias. Os homens preferiram confiar nos relógios de bolso tradicionais por até uma década depois que o primeiro relógio de pulso foi criado.
A ideia de um relógio de pulso para homens se popularizou depois que os militares perceberam que seria mais fácil para os soldados ver a hora em seu pulso. Antes de os militares usarem relógios de pulso, eles carregavam relógios de bolso que exigiam que fossem capazes de usar as duas mãos. Na década de 1880, um fabricante suíço de relógios criou relógios de pulso especificamente para os militares alemães. Esses relógios permitiram que os soldados pudessem operar suas máquinas, equipamentos e armas enquanto ainda conferiam as horas. Outros militares logo adotaram as idéias dos relógios de pulso para a conveniência dos soldados.