O objetivo da Convenção da Filadélfia de 1787 era substituir os Artigos da Confederação. Embora os Artigos da Confederação tivessem fornecido um governo temporário que permitia aos colonos se organizarem e entrarem em guerra com a Grã-Bretanha, o o governo que eles criaram era fraco. Os colonos acharam necessário definir melhor os poderes do governo para os Estados Unidos recém-formados.
Ao longo de quase dois meses, os membros da convenção revisaram três planos antes da concepção do modelo final de governo. O primeiro plano a ser revisto foi o de James Madison. O plano de Madison, agora conhecido como plano da Virgínia, imaginava um governo no qual a representação governamental fosse baseada na população. Os estados menos populosos desaprovaram este plano, porque deu mais poder aos estados com populações maiores. O próximo plano revisado foi o plano de "Nova Jersey" de William Patterson. Ao contrário do plano de Madison, todos os estados, independentemente da população, tiveram um voto no Congresso. Havia alguma preocupação, no entanto, sobre outros poderes que o Congresso ganhou com a adoção do plano. Alexander Hamilton então apresentou um plano que incluía duas casas no Congresso. Depois de muito debate, a convenção forjou um compromisso que integrou elementos de todos os três planos. O resultado final foi um Congresso formado por duas casas, uma em que todos os estados tinham igual quantidade de representação e outra em que a representação era baseada na população.