Um pedaço de terra dado a um vassalo por um senhor é chamado de feudo. A doação de feudos em troca do apoio militar prometido era um aspecto definidor do feudalismo, um sistema de organização social comum em Europa entre os séculos IX e XV DC
Tecnicamente, o senhor não deu realmente a terra aos seus vassalos, mas sim deu-lhes o direito de usar a terra e reter os rendimentos produzidos pela terra. Os vassalos eram responsáveis por fornecer ajuda ao seu senhor na batalha ou aconselhá-lo se convocados. Por fim, a obrigação do serviço militar diminuiu à medida que os vassalos começaram a pagar ao senhor em vez de servir. Com esse dinheiro, o senhor contratou mercenários para lutar no lugar de seus vassalos. "Taxa" é um termo alternativo para "feudo".
