A barra de chocolate Twix foi inventada por Forrest Mars Sr. A barra de chocolate, consistindo de dois palitos de shortbread individualmente cobertos com caramelo e cobertos com chocolate, foi feita e vendida no Reino Unido pela Mars Limitada em 1967.
Forrest Mars Sênior era filho do empresário americano Frank C. Mars, que primeiro começou a fazer e vender doces com o nome Mars em sua cozinha em Tacoma, Washington. Forrest ingressou no negócio de seu pai, mas aventurou-se no Reino Unido para expandir seu mercado. Ele montou a Mars Limited e, posteriormente, criou a barra Twix. Apesar de sua popularidade no Reino Unido, a barra de chocolate não chegou a ser vendida no varejo nos Estados Unidos até a estreia da Twix Caramel Cookie Bar em 1979.
