A barra de chocolate Via Láctea tem o nome de um milkshake de malte de chocolate que era popular na época em que foi criada. A barra de chocolate deveria imitar o batido e foi um sucesso imediato lançamento nos Estados Unidos.
A barra da Via Láctea foi vendida pela primeira vez em 1923, após três anos de pesquisa. Foi a primeira barra de chocolate com um recheio distinto feito de torrão de malte de chocolate e caramelo, projetado para emular shakes de malte de chocolate, que já provaram ser um sucesso. O slogan publicitário do bar era "Leite com chocolate maltado em barra de chocolate". Milky Ways foi o primeiro grande sucesso comercial da Mars, Inc., que antes era conhecida como Mar-O-Bar Company.
Antes do advento da Via Láctea, Frank Mars tinha operações menores de doces. Frank Mars vendeu creme de manteiga em sua casa em Tacoma, Wash. Antes de iniciar a Mar-O-Bar Company em Minneapolis. As barras, embora precursoras do Milky Ways, se desfizeram quando enviadas para longas distâncias. A empresa da Mars teve receitas de menos de US $ 100.000 por ano. Com o lançamento de Milky Ways, no entanto, as vendas aumentaram para quase oito vezes esse valor. Nos anos que se seguiram à Via Láctea, foram lançados Snickers e 3 Mosqueteiros.