Uma das funções gerais das costelas é a proteção dos órgãos internos. As costelas flutuantes, localizadas na parte inferior da caixa torácica na região dos rins, abrigam esses órgãos vitais. As costelas flutuantes não estão tão envolvidas na respiração quanto os outros 10 pares de costelas.
Também conhecidas como costelas vertebrais, as costelas flutuantes são os dois pares de costelas inferiores, numeradas 11 e 12, posicionadas em cada lado da caixa torácica. Eles se prendem apenas à coluna vertebral, ao contrário das outras costelas que se prendem à coluna vertebral e também se prendem direta ou indiretamente ao esterno. Essa anatomia faz com que pareçam flutuar, daí o nome costelas flutuantes.