Costelas flutuantes são o décimo primeiro e o décimo segundo par de costelas que estão conectados apenas à coluna vertebral de uma pessoa e não ao esterno. Eles nem mesmo estão conectados a outras costelas, como as costelas falsas. Em algumas pessoas, o décimo par de costelas também são costelas flutuantes.
As costelas flutuantes são pequenas e delicadas, com a décima primeira costela sendo maior que a décima segunda. Eles têm pontas cartilaginosas pontudas.
O objetivo da caixa torácica é proteger órgãos internos vitais, como os pulmões e o coração, e ajudar a respirar. Alguns biólogos não sabem ao certo qual é a função das costelas flutuantes, mas outros acreditam que elas protegem os rins.