Isaac Newton publicou pela primeira vez sobre a gravidade em "Principia Mathematica", que foi lançado em julho de 1687. Uma seção de "Principia Mathematica" chamada "Discurso sobre a gravidade e suas propriedades" foi lida para a Royal Society em 21 de abril de 1686, em preparação para a publicação do livro.
Embora Galileu tenha feito o trabalho inicial sobre o conceito de gravidade, a elucidação de Newton sobre a gravidade em "Principia Mathematica" se assemelha à compreensão mais próxima da gravidade hoje. Embora Newton certamente tenha conceituado a noção de gravidade antes da publicação de "Principia Mathematica", não há informações além da leitura do Discurso sobre Gravidade, que pode fornecer um maior nível de especificidade quanto exatamente quando Newton concebeu a gravidade pela primeira vez. /p>
Newton originalmente se referia à gravidade com a palavra latina para peso, gravitas. Embora a lenda popular sugira que Newton descobriu a gravidade depois de ter uma maçã caindo de uma árvore em sua cabeça, a realidade é mais provável que ele simplesmente observou a maçã caindo. A invenção anterior do cálculo por Newton levou à descoberta da gravidade por Newton, porque o cálculo fornecia as ferramentas matemáticas para fazer o tipo de cálculos que um conceito de gravidade exigia. Especificamente, o cálculo pode ser usado para encontrar a velocidade de um objeto lançado ao ar a qualquer momento durante o vôo.