As costelas têm três funções importantes: suporte, respiração e proteção. Há um total de 24 costelas, todas ligadas às vértebras torácicas. As sete primeiras são chamadas de costelas verdadeiras, enquanto as cinco inferiores são chamadas de costelas falsas.
As costelas protegem o coração, fígado, rins e pulmões de qualquer lesão externa. As costelas também auxiliam na respiração quando os músculos intercostais levantam e abaixam a caixa torácica, facilitando a inspiração e a expiração. A caixa torácica fornece uma estrutura na qual os músculos do tórax, costas, abdômen superior e cintura escapular podem se fixar. O diafragma também está preso à borda inferior da caixa torácica.