Os sólidos são mais densos que os líquidos e os líquidos são mais densos que os gases em temperatura ambiente. Os sólidos são átomos e moléculas em uma configuração de rede cristalina relativamente imóvel. Os líquidos são compostos de moléculas com mais energia e não estão confinados a uma rede. Os gases são de alta energia e suas moléculas são espaçadas.
A pressão e o calor influenciam as densidades desses estados da matéria. Se um gás não está sob pressão, os átomos e moléculas se afastam uns dos outros. Aumentar a temperatura de um sólido fornece às moléculas energia suficiente para se libertar da estrutura cristalina e se mover como um líquido. Adicionar ainda mais calor torna o líquido menos denso e o transforma em um gás.