A diferença entre um lagarto e uma salamandra é que um lagarto é um réptil e uma salamandra é um anfíbio. Os répteis vivem apenas na terra, enquanto os anfíbios passam parte de seu tempo na água. Portanto, os anfíbios precisam estar perto de uma fonte de água, enquanto os répteis não.
A pele da salamandra é macia, permeável e sem escamas. Como outros anfíbios, as salamandras secretam muco sobre a pele para ajudá-la a reter a umidade. Algumas salamandras têm toxinas potentes em sua pele. Eles colocam seus ovos sem casca em massas gelatinosas em água parada ou em um lugar úmido como o molde de uma folha. Os ovos eclodem em larvas que vivem na água e respiram pelas guelras. À medida que crescem, seus pulmões se desenvolvem e são capazes de sair da água e respirar ar. Algumas salamandras, no entanto, retêm suas guelras mesmo na idade adulta.
Os lagartos têm pele escamosa que os ajuda a se manter na água. Eles não precisam viver perto de lagoas, lagos ou riachos, e muitas espécies de lagartos vivem em desertos. Seus ovos são amnióticos e protegidos por cascas duras ou coriáceas. Quando os ovos eclodem, os filhotes são miniaturas dos pais e não sofrem metamorfose. Os dedos dos pés dos lagartos têm garras, o que não é verdade para as salamandras.