Os motores principais da flexão plantar do tornozelo são os músculos sóleo e gastrocnêmio. Esses músculos estão localizados na parte de trás da perna e se ligam do joelho ao calcanhar.
O gastrocnêmio e sóleo juntos são chamados de tríceps sural. Juntos, eles formam um complexo de três músculos, porque o gastrocnêmio tem duas cabeças que se fixam do joelho ao pé através do tendão de Aquiles. O sóleo se liga aos dois ossos da perna, a tíbia e a fíbula. O sóleo e o gastrocnêmio dobram-se em torno um do outro, formando uma protuberância com uma fenda na panturrilha quando os músculos estão bem desenvolvidos.
Muitos músculos auxiliam na flexão plantar do tornozelo, um movimento semelhante ao de apontar os dedos dos pés. Os músculos sinergistas auxiliam a flexão. Os músculos antagonistas se alongam à medida que os músculos motores primários encurtam durante a flexão. O principal antagonista é o tibial anterior, ou músculo da canela. O tibial posterior e o gastrocnêmio medial, ou interno, trabalham para neutralizar a força durante a flexão plantar do tornozelo. Os músculos fibulares estabilizam o tornozelo durante a flexão plantar. Na dorsiflexão, ou puxando os dedos para cima, os papéis de motor primário e antagonista são invertidos. O principal motor da dorsiflexão é o tibial anterior e os antagonistas incluem os músculos sóleo e gastrocnêmio.
